在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的新型仿真框架横空出世，为机器人操作技能的研究与应用开辟了新路径。该框架由智元机器人公司自主研发，旨在通过灵活的仿真数据生成方案、大规模预训练数据和统一的模型评测标准，推动机器人技术的飞跃。
AgiBot Digital World专为机器人操作技能设计，集成了海量的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。这些资产不仅数量庞大，而且质量上乘，能够高度逼真地模拟各种机器人训练场景。从复杂的家居环境到繁忙的商超场景，从安静的办公环境到充满活力的餐饮场所，再到精密的工业生产线，AgiBot Digital World都能一一呈现。
该框架还具备强大的物理模拟能力，能够真实还原现实世界中的物理效应。无论是光影的投射、物体的倒影，还是物体间的相互作用，AgiBot Digital World都能以极高的精度进行模拟。这种高度逼真的仿真环境，为机器人提供了接近真实的训练场景，有助于提升其在真实环境中的表现。
除了逼真的三维资产和物理模拟外，AgiBot Digital World还引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务和操作场景。这意味着，用户可以根据实际训练需求，灵活创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境。例如，在书房场景中，如果机器人需要从桌面任务转向书架上的立面操作，系统可以一键生成取书任务，并自动捕捉到环境中的书架。
为了进一步提升机器人的泛化能力，AgiBot Digital World还提供了多元化专家轨迹生成策略。这些策略包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等。通过这些策略，系统可以生成具有多样性和鲁棒性的专家轨迹数据，为机器人的训练提供丰富的样本。同时，数据生成引擎还支持多种操作轨迹增强方式，以进一步增强模型的泛化能力。
智元机器人还开源了海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset。该数据集涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含了超过180种具体物品和9种主要材质。数据集还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等，能够灵活应对各种任务。这些数据具有高质量、高泛化性和任务多样性等特点，为机器人的训练提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性。
AgiBot Digital World的推出和仿真数据的开源，无疑将加速机器人技术的开发和应用。通过提供高度逼真的仿真环境和丰富的训练数据，该框架为机器人操作技能的研究与应用提供了强有力的支持。未来，随着技术的不断发展和完善，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥更大的作用，为人类的生活和工作带来更多便利和惊喜。
