在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人公司自主研发并正式发布。该框架旨在为机器人操作提供一个全面而灵活的仿真环境，不仅包含了高效的仿真数据生成方案，还预置了大规模仿真数据，并确立了统一的模型评测标准。同时，智元机器人还慷慨地开源了海量的仿真数据集，为行业内外的研究与应用提供了宝贵资源。
AgiBot Digital World精心设计，专为机器人操作技能的研究与应用而生。它集成了种类繁多的逼真三维资产，涵盖了多样化的场景、物体和机器人模型。这些资产通过精细的人工建模、先进的三维重建技术以及前沿的生成式人工智能技术转化而来，能够满足各类复杂机器人操作任务的仿真需求。通过这些资产，AgiBot Digital World能够高保真地模拟各种训练场景，为机器人提供近乎真实的操作体验。
AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台构建，提供了高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。仿真情景与真实世界之间的域差异被大幅缩小，无论是光影效果还是物理交互，都呈现出极高的真实感。例如，当光线透过玻璃窗投射在物体上，或机器人动作引发的倒影变化，都显得自然而生动。
AgiBot Digital World引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，以及根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这一功能极大地提升了仿真任务的多样性和灵活性，能够根据实际需求创建复杂度可调的仿真环境与任务，实现数据闭环。例如，在书房场景中，若机器人需要从桌面操作转向书架上的立面操作，只需一键召唤取书任务，系统即可自动捕捉到环境中的书架并生成相应的仿真场景。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化专家轨迹生成策略。这包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作等多种方式。通过这些策略，系统能够生成丰富多样的专家轨迹数据，用于增强模型的泛化能力。同时，数据生成引擎还支持环境光照、物体材质、物理属性域的随机化，以及多种操作轨迹增强方式，进一步提升了数据的多样性和鲁棒性。
此次智元机器人开源的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，共包含超过180种具体物品、9种主要材质以及12种核心技能。这些数据具有高质量、高泛化性、任务多样性以及应用灵活性等特点，为端到端模型的训练提供了可靠保障。通过这些数据，研究人员和开发者能够更快速地实现光照、干扰物、平面位置、高度、背景和物体类别的泛化，提升模型在各种环境下的表现。
AgiBot Digital World的发布与数据开源，无疑为具身智能技术的开发与应用注入了新的活力。这些资源不仅为研究人员提供了坚实的开发基础，也为行业内外的应用提供了广泛的应用可能性。随着AgiBot Digital World的进一步扩展与融合更多模态，我们有理由相信，具身智能技术的开发与应用将迎来更加蓬勃的发展。
