在机器人技术的前沿探索中，智元机器人近日宣布了一项重大进展——自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World正式面世。这一创新成果不仅为机器人操作技能的研发提供了强有力的支持，还通过开源海量仿真数据，为行业的快速发展注入了新的活力。
AgiBot Digital World作为专为机器人操作技能设计的仿真平台，集成了丰富的三维资产库、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。通过高度逼真的模拟训练场景，该框架能够全方位地满足机器人操作技能的研发需求。这些逼真的三维资产，包括各种物体、场景和机器人模型，均通过精细的人工建模、三维重建技术和生成式人工智能（AIGC）转化而来，确保了仿真效果的真实性和准确性。
在AgiBot Digital World中，机器人可以在各种复杂的训练场景中自由穿梭，从书房的桌面操作到书架上的立面任务，都能得到逼真的模拟。该框架还引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务和场景布局，从而实现了数据闭环，为机器人的多样化训练提供了可能。
AgiBot Digital World在数据生成方面同样表现出色。它提供了多元化专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作等方式。这些策略不仅丰富了专家轨迹数据的多样性，还增强了模型在真实环境中的泛化能力。同时，数据生成引擎还支持多种操作轨迹增强方式和多模态数据的采集，为策略学习提供了有力的支持。
除了强大的仿真和数据生成能力外，AgiBot Digital World还开源了海量规模的仿真数据集。这些数据集涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含了超过180种具体物品和9种主要材质。同时，数据集还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等，为机器人的多样化操作提供了丰富的训练素材。这些数据集具有高质量、高泛化性、任务多样性和应用灵活性等特点，为机器人的快速开发和广泛应用奠定了坚实的基础。
据了解，AgiBot Digital World后续还将进一步扩展功能，适配更多的机器人本体和执行器，并融合更多模态的仿真数据。这一举措无疑将进一步提升AgiBot Digital World的实用性和竞争力，为机器人技术的快速发展注入更强的动力。
此次智元机器人的开源行动，不仅为机器人操作技能的研发提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性，还有望降低行业研发门槛，加速具身智能技术的开发和应用。随着AgiBot Digital World的不断完善和普及，我们有理由相信，机器人技术将迎来更加美好的明天。
