在机器人技术领域的最新进展中，智元机器人公司近期宣布了一项重大突破——推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World。这一创新平台旨在为机器人操作提供全面的仿真数据生成方案、大规模的预训练数据以及统一的模型评测标准，并同步开源了海量的仿真数据集。
AgiBot Digital World是专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了丰富的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高度逼真的模拟训练场景，它能够自动化地生成数据，为各种机器人操作任务提供灵活的仿真服务。
该框架的三维资产库涵盖了多种多样的物体、场景和机器人模型，这些资产通过精细的人工建模、三维重建技术和先进的生成式人工智能技术转化而来，能够满足复杂机器人操作任务的仿真需求。基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，AgiBot Digital World提供了高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，使得仿真情景与真实世界之间的域差异极小，感知和交互的细节非常真实。
AgiBot Digital World还引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，以及根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这一功能使得用户可以根据实际训练需求，灵活地创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境，实现数据的闭环。例如，在书房场景中，如果需要机器人从桌面任务转向书架上的立面操作，系统可以一键生成取书任务，并自动捕捉到环境中的书架。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化的专家轨迹生成策略。这些策略包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作。通过这些策略，系统能够生成丰富多样的专家轨迹数据，增强模型在真实环境中的泛化能力。同时，数据生成引擎还支持环境光照、物体材质、物理属性域的随机化，以及多种操作轨迹增强方式，进一步提升了数据的多样性和鲁棒性。
此次智元机器人开源的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，其中家居场景最为丰富，占比36%。数据集包含了超过180种具体物品，涵盖了9大品类和9种主要材质。还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等，能够灵活应对各种任务。这些数据具有高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活等特点，为端到端模型的可靠训练提供了坚实的基础。
AgiBot Digital World的推出和仿真数据的开源，标志着智元机器人在具身智能技术开发应用方面迈出了重要一步。这些数据为各类场景应用提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性，有助于实现多技能训练和多任务泛化执行。未来，随着平台的进一步扩展和更多模态的融合，智元机器人有望在具身智能领域取得更多突破，加速相关技术的开发和应用。
