在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人自主研发并正式发布。这一创新成果旨在为机器人操作技能的研究与应用提供强有力的支持，通过灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据以及统一的模型评测标准，为行业树立了新的标杆。
AgiBot Digital World框架精心设计了逼真的三维资产库，涵盖了多样化的物体、场景和机器人模型。这些资产通过精细的人工建模、三维重建技术和先进的生成式人工智能（AIGC）技术转化而来，能够高度满足复杂机器人操作任务的仿真需求。借助NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，AgiBot Digital World实现了高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，使得仿真情景与真实世界之间的域差异微乎其微，无论是光影效果还是物理交互，都呈现出令人信服的真实感。
在AgiBot Digital World中，用户可以享受到丰富的三维资产带来的高保真模拟训练场景。从书房到厨房，从办公室到餐厅，各种场景应有尽有。同时，该框架还支持基于资产库自动生成操作任务，以及根据指定任务自动生成操作场景和物体布局，从而实现了数据闭环，极大地提升了仿真任务的多样性和复杂度可调性。
为了进一步提升数据的多样性和鲁棒性，AgiBot Digital World引入了多模态大模型，支持在仿真环境中进行环境光照、物体材质、物理属性域的随机化，以及多种操作轨迹增强方式。这些功能共同作用下，能够生成具有多样性和鲁棒性的专家轨迹数据，从而增强模型在真实环境中的泛化能力。
AgiBot Digital World还提供了多元化专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作。这些策略使得用户能够轻松获取丰富的专家演示数据，为机器人操作技能的学习和优化提供了有力支持。
在数据开源方面，智元机器人也展现出了极大的诚意。此次开源的AgiBot Digital World Dataset涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，物体品类超过180种，材质种类多达9种，并包含了12种核心技能。这些数据具有高质量、高泛化性、任务多样性和应用灵活性等特点，为各类场景应用提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性。
据了解，AgiBot Digital World后续还将进一步扩展功能，适配更多的机器人本体和执行器，并融合更多模态的仿真数据，如深度噪声传感器仿真和触觉传感仿真等。这一举措无疑将加速具身智能技术的开发和应用，为机器人技术的未来发展注入新的活力。
