近日，国内3D视觉技术领域的佼佼者光鉴科技，正式推出了其最新研发的3D深度相机——Deptrum Nebula 400。这款新品专为商用机器人设计，旨在赋予机器人卓越的空间感知能力，使它们在复杂多变的环境中能够精准导航与避障。
Deptrum Nebula 400的核心创新之处在于，它将3D结构光与ToF（Time-of-Flight，飞行时间）两种技术巧妙地融合于一套硬件之中。这种互补性的设计，确保了从3厘米至8米范围内的高精度感知定位，大大提升了机器人的环境适应能力。
在具体应用中，Deptrum Nebula 400展现出了非凡的性能。近距离避障时，它利用高精度结构光重建技术，有效消除了ToF技术中的多径干扰，确保了深度数据的准确无误。而在远距离的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）应用中，Nebula 400则通过先进的mToF调制光场技术与高精度提点策略，成功抑制了多路径噪声，显著提升了机器人在复杂环境中的精准度。
Nebula 400还搭载了光鉴科技自主研发的彩色深度融合算法，能够输出RGBD融合图像，生成密集且清晰的点云图像。这一技术在黑色、高反等特殊场景中同样表现出色，为机器人提供了高质量的深度数据，进一步增强了其避障能力。
Deptrum Nebula 400还支持多种深度感知算法，包括地面障碍物分割算法、3D SLAM算法以及细线/污浊物识别算法。这些算法的协同工作，使得Nebula 400能够应对更多样化的应用场景，提升了对复杂环境和细小物体的识别能力，从而在SLAM过程中实现了更快、更准的环境识别和路径规划。
在视场角方面，Nebula 400同样表现出色。其拥有98°（水平）×75°（垂直）的广视场角，以及宽广的感知距离，大大减少了机器人的视觉盲区，提高了工作效率和安全性。
Nebula 400的深度相机还具备出色的户外效果。它采用了基于纳米光学的激光系统，能够在100000 Lux的户外强光条件下保持稳定工作，并支持IP67级防尘防水，确保了在各种恶劣环境下的稳定运行。
在兼容和适配性方面，Deptrum Nebula 400同样表现不俗。它可用于配送机器人、清洁机器人、户外机器人、机器狗、人形机器人等多种场景，小巧的外观设计使其更加便于安装和部署。同时，其背后的M12接口支持USB 2.0和以太网通信协议等接口，进一步提升了其兼容性和易用性。
光鉴科技创始人兼CEO朱力博士表示，Deptrum Nebula 400是光鉴科技历经四年精心研发的作品，它让机器人拥有了“最亮的眼睛”。目前，该产品已经迭代至能够接入国际大厂体系的水平，未来有望为更多商用机器人提供卓越的空间感知能力。
