在2025年初，民营企业座谈会上，宇树科技创始人王兴兴的发言为人形机器人创业热潮再添一把火，也为国内机器人产业的蓬勃发展注入了强劲信心。据高工机器人产业研究数据显示，仅2024年前十个月，国内人形机器人行业融资事件就已超过55起，预计全年融资事件将超过60起。
未来人形机器人市场的发展潜力巨大。据预测，到2035年，To B场景人形机器人的销量将达到75.5万台，市场规模约为755亿元；而To C场景的销量则将达到125.6万台，市场规模约628亿元。这一预测数据无疑为人形机器人行业的前景描绘了一幅光明的蓝图。
王兴兴在接受采访时表示，人形机器人行业的快速崛起主要得益于AI大模型的出现。过去需要一到两年才能让机器人学会走路，现在通过AI算法训练，仅需一个月即可实现。他预计，到2025年年底，更加通用化的人形机器人将会问世，届时整个行业的发展速度将进一步加快。
随着人形机器人产业的不断发展，供应链的重要性日益凸显。人形机器人的核心零部件主要包括大脑、小脑和本体。大脑负责机器人的理解和环境感知，小脑负责精细化运动控制能力，而本体则是由关节、四肢、头等零部件构成的机器人原型。
具体来说，AI软件厂商通过提供算力、大模型及算法软件，驱动人形机器人的视觉分析、语义理解、任务分解和动作规划等功能。核心零部件厂商则提供传感器、电机、减速器、丝杠、编码器、驱动器、电池和通讯等硬件设备，组建机器人的感知、控制、动力和运动模块。最终，机器人本体厂商通过设计、制造和测试，将这些软硬件整合成完整的人形机器人产品。
IDC中国研究经理李君兰指出，尽管人形机器人已应用多种传感器，但在精度、响应速度和集成度方面仍有提升空间。同时，人形机器人的能耗较大，高能效的能源动力管理和储能技术也是一大挑战。
从硬件供应链来看，长三角和深圳地区的产业链最为全面。配天机器人CTO郭涛表示，从基本结构件的生产制造到加工铸造，再到电缆连接器，这些地区都能提供成熟的供应链支持。对于人形机器人而言，零部件的定制化需求较高，供应商的快速响应能力成为产品研发成功的关键。
以深圳为核心的中国粤港澳大湾区在具身智能供应链中占据了55%以上的份额，与欧洲相当并超过日本。企查查数据显示，我国机器人相关企业主要集中在深圳、广州、上海和苏州，这些地区的机器人企业为人形机器人的零部件供给奠定了坚实基础。
长三角地区作为汽车工业重镇，在新能源汽车产业链上的布局尤为突出。联想创投合伙人王光熙表示，新能源汽车的发展使得中国在电机、电控和电池产业集中度非常高，这些零部件在很大程度上可以在人形机器人本体上复用。
硬件供应链的成熟是南方的优势，而北方则在软件解决方案方面表现突出，尤其是在大模型领域。截至2023年3月底，北京发布的大模型产品已超过115个，在全国排名第一。融资方面，2023年总部位于北京的AI初创公司融资事件占全国AI领域融资的29.4%。
银河通用人形机器人产品负责人朱辉表示，大模型的出现让机器人智能进化的可行性路径变得清晰。只要给大模型足够多的数据，不断调整模型参数，其性能就会提升。这为业界科学家提供了明确的方向和极大信心。
综合来看，人形机器人供应链的“南北之争”更像是软硬供应链的互补。南北协同的国产供应链优势为人形机器人产业提供了得天独厚的中国优势。
为了推动人形机器人产业的持续发展和技术创新，钛媒体现发起《寻找中国供应链“隐形冠军”之人形机器人篇》系列专题报道，以及《人形机器人创新产业链榜单》征集活动。该系列报道将围绕人形机器人上下游供应链，对话企业掌门人或技术负责人，还原人形机器人变革中上游供应链的创新突破、核心零部件的研发制造以及发展中的机遇与挑战。
《人形机器人创新产业链榜单》征集活动聚焦人形机器人产业链的各个关键环节，包括AI大模型及算法、电机、减速器、丝杠、编码器、驱动器、电池、通讯等硬件设备，以及整机生产组装制造厂商，全面评估产业链上下游企业的创新能力和市场表现。
榜单共设立7个奖项类别，包括人形机器人最具应用潜力奖、人形机器人最强大脑、人形机器人本体最佳设计奖、人形机器人杰出控制器先锋奖、人形机器人最佳电机创新奖、人形机器人顶尖传感器成就奖和人形机器人硬核制造先锋奖。最终获奖名单将于2025年3月26日在深圳国际会展中心举行的ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会及工创联企业家交流会现场公布。
作为对“科技驱动型产业”的长期观察者和记录者，钛媒体将持续发布「中国供应链隐形冠军」系列专题及图谱，探寻并描绘出中国智造供应链2.0时代的关键支撑体系。本期人形机器人创新产业链榜单和专题报道是「中国供应链“隐形冠军”」系列策划的首个重磅成果，深入挖掘了产业链中的隐形冠军企业，为产业从业者、投资者和市场参与者提供了独家产业价值参考信息。
