特斯拉FSD系统正式登陆中国市场，尽管目前版本尚未达到完全功能状态，但其引入仍引起了广泛关注。小鹏汽车前自动驾驶领域高管刘毅林近期亲身体验了特斯拉FSD，并对其表现给予了高度评价。
据刘毅林介绍，特斯拉FSD在国内面临诸多挑战，尤其是在适应本地化交通规则和基础设施方面。他风趣地形容这一过程为“戴着脚镣跳舞”，意指FSD需要依据海外的驾驶数据，在国内复杂的交通环境中进行调试。
然而，尽管存在这些局限，刘毅林对FSD的实际体验仍然印象深刻。他指出，与那些在细节上精雕细琢的中国品牌相比，特斯拉FSD在体验上存在明显差距，但核心问题在于对本地交通环境和规则的适应不足，如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯系统等。
尽管如此，刘毅林依然对FSD的基础实力表示赞叹。他特别强调了几个方面的亮点：
首先，FSD的静态感知能力令人印象深刻。其纯视觉感知的准确性和范围均属顶尖，道路拓扑推理极少出错，对各种障碍物的感知稳定且准确。在国内，仅有一家企业的技术能与之相近，其他企业仍有较大差距。不过，刘毅林也指出，FSD在部分场景中仍依赖地图辅助，例如从地下车库出来时，已开始对地面交通结构进行推理。
其次，FSD的动态感知能力堪称登峰造极。在长达两个小时的测试过程中，没有出现任何速度检测或偏航角错误。这对于从事动态感知技术研发的专业人士来说，无疑是一个极高的评价。FSD在测试期间未发生任何误刹车情况，这在国内自动驾驶领域实属罕见。
最后，FSD在博弈能力、响应速度和横纵配合方面同样表现出色。在复杂的人车混流环境中，FSD几乎未失分，其反应速度与人类几乎同步，横纵控制流畅，动作连续性极佳。在复杂博弈场景中，得益于其卓越的动态感知能力，FSD表现稳健。
刘毅林总结道，尽管特斯拉FSD在本地化适应方面仍有待提升，但其基础实力已充分展现，对未来自动驾驶技术的发展具有重要启示意义。
