随着2025年被公认为人形机器人的量产元年，一个名为“灵巧手”的关键组件逐渐进入公众视野，成为推动这一领域发展的关键力量。
首先，量产意味着人形机器人需要在实际场景中应用，这就要求它们具备真实的工作能力。灵巧手作为人形机器人的末端执行器，其性能直接决定了机器人能够完成的任务种类和难度，被视为提升人形机器人功能性的重要边际增量。因此，灵巧手的需求量急剧增加，迎来了出货高峰。
其次，人形机器人整机制造商的热度持续攀升，优秀企业的股权变得炙手可热，高昂的入场成本成为了投资人布局该领域的一大障碍。然而，灵巧手制造商既身处具身智能的浪潮之中，又是人形机器人产业链中不可或缺的上游供应商，这一特性为投资人提供了新的布局路径，众多投资者开始押注灵巧手制造商。
据华安证券预测，到2028年，全球灵巧手市场规模将达到276亿元，年复合增长率超过50%。这一预测进一步激发了市场的热情。
在这场浪潮中，不仅灵巧手制造商受益，整机制造商也通过推出灵巧手产品来分享市场蛋糕。他们研发的灵巧手不仅可以用于自家产品，还可以供货给其他厂商，从而开辟第二条营收曲线。
在产业的推动下，灵巧手技术迎来了“自进化”。目前市面上的大部分灵巧手产品已经能够实现0.1毫米级的动作精度，能够完成抓握、装配、旋转等高难度操作，为在工业质检、医疗手术等领域的应用打下了基础。
然而，在灵巧手广阔的发展前景中，也隐藏着技术路线的不确定性。正如一位业内专家所言，硬件方面，行业内尚未形成共识，难以判断哪种技术路线是正确的。
为了降低成本、实现差异化竞争并开拓增量市场，整机制造商纷纷投入自研灵巧手的行列。自研不仅能够掌握技术主动权，构建技术护城河，还能形成差异化的发展路线。尽管灵巧手的整体成本较高，占人形机器人全身成本的四分之一到五分之一，但自研有助于降低成本，从而在价格竞争中占据优势。
一些整机制造商已经开始将灵巧手作为独立产品对外发布，通过产品扩容来增强自身的核心竞争力。例如，星动纪元推出的“五指仿生灵巧手”XHAND1，具备12个主动自由度，能够完成超过100项复杂精细的操作任务。而魔法原子发布的第一代灵巧手产品MagicHand S01，则具备11个自由度，手部负载高达5公斤。
与此同时，上游灵巧手制造商的竞争也日趋激烈。他们面临着“成本-规模”的结构性矛盾：高昂的成本形成了显性壁垒，导致整机制造商持续要求降低成本，但订单需求难以形成固定成本摊销与边际成本递减效应。为了破局，灵巧手制造商开始通过技术迭代、成本优化和降低价格等手段来抢占市场份额。
在技术迭代方面，一些灵巧手制造商已经推出了自由度更高的产品。例如，灵心巧手研发的LinkerHand系列灵巧手，最高拥有42个自由度，超越了人类手指的自由度。因时机器人的FTP系列仿人五指灵巧手加入了触觉传感器，能够感知机器人与环境的交互情况，为人形机器人的深度学习提供数据基础。
为了降低成本，灵巧手制造商开始采用国产可替代的方式，降低对进口产品的依赖。例如，傲意科技通过与国内供应商合作，将灵巧手核心零部件微型减速电机的价格降至国外同类产品的五分之一。同时，一些灵巧手制造商还推出了新模式，如灵巧智能DexRobot提出的“只换不修”售后服务，进一步降低了客户的使用成本。
在人形机器人量产的关键窗口期，灵巧手正成为撬动具身智能商业化的关键支点。整机制造商凭借场景定义权和快速迭代能力，将灵巧手从附属模块升级为独立产品线；而上游灵巧手制造商则通过技术极致化和差异化服务来构筑生存空间。在这场竞争中，谁能胜出，将主导人形机器人商业化进程的下一程。
