近期，Figure公司宣布了一项重大进展，结束了与Open AI的合作，并预告将在接下来的30天内推出人形机器人领域的一项前所未有的创新。
Figure的创始人兼CEO Brett Adcock终于揭晓了这一重磅消息：他们成功地将自主研发的具身模型Helix整合进了Figure机器人中。据Adcock介绍，得益于Helix的加入，这款机器人能够轻松拾取家中的任何物品。
在一段展示视频中，两台Figure机器人正协同工作，一台桌子和一台冰箱旁，它们将各种从未见过的物品一一分类整理，整个过程流畅且高效。特别是在两台机器人传递物品时，它们抬头对视的那一幕，让不少网友惊叹，仿佛机器人之间有了某种意识交流。
这一成就得益于Helix对机器人上半身的全面控制，包括手腕、躯干、头部和各个手指，能够实现高速率的连续动作控制。视频还罕见地展示了多个机器人之间的协作与配合。
Figure表示，只要向机器人发出指令，它就能拾取各种从未见过的家庭用品，如玩具、杯子等。这一能力得益于Helix的通用“视觉-语言-感知”（VLA）模型，它将感知、语言理解和学习控制整合在一起，实现了多项创新。
Helix能够以200Hz的频率协调35个自由度的动作空间，使机器人的上半身动作从手指到头部都流畅且高效。在视频中，机器人能够平稳地跟踪双手的移动，同时调整躯干以获得最佳操作范围，并保持精确的手指控制以抓取物品。
更令人印象深刻的是，Figure还展示了Helix在高难度多智能体操作场景中的应用：两台Figure机器人之间无需训练或分配角色，就能通过自然语言进行合作，完成零样本杂货存放任务。这一能力展现了Helix强大的泛化能力和多机器人协作的潜力。
Helix的创新之处在于其“系统1、系统2”的VLA模型架构。系统2负责场景理解和语言理解，以较慢的频率运行，实现跨对象和上下文的广泛泛化；而系统1则是一种快速反应的视觉运动策略，将系统2产生的潜在语义表征转化为精确的连续机器人动作。这种解耦架构允许每个系统在其最佳时间尺度上运行，从而实现了高效且灵活的机器人控制。
据Adcock透露，Figure团队花费了一年多的时间研发Helix，使其能够让人形机器人无需任何训练或代码，就能抓取几乎任何家庭用品。这一成就不仅展示了Figure在机器人技术领域的领先地位，也为未来人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。
