雷军在小米SU7 Ultra发布会上大放异彩，不仅展示了新车在性能和豪华配置上的卓越表现，还揭晓了一个震撼车圈的价格——52.99万。然而，在这场科技盛宴中，更引人注目的或许并非车辆本身，而是其搭载的小米HAD（端到端全场景智能驾驶）系统。
小米HAD的发布，标志着小米正式迈入“车位到车位”智驾时代，雷军更是豪言今年要让小米智驾站稳第一梯队。这一宣言，无疑让业界将小米与特斯拉进行了一番对比。尤其是特斯拉FSD（智能辅助驾驶功能）入华的消息，更是将这场对比推向高潮。但令人啼笑皆非的是，特斯拉FSD的热搜并非因为其卓越表现，而是因为首批测试车主因违章被扣完12分，车评人陈震甚至晒出了一叠厚厚的罚单。
在国产新势力中，小米几乎成了唯一能在同类车型上销量超越特斯拉的品牌。小米HAD与特斯拉FSD的前后脚推送，让人不禁猜测这是否是小米的有意为之。但可以肯定的是，特斯拉FSD入华后，小米将在智驾领域与其展开一场激烈的较量。
特斯拉FSD以其纯视觉路线著称，而小米HAD则采用了多传感器融合技术。尽管多传感器融合被广泛认为比纯视觉更可靠，但智驾能力的高低更多取决于行车数据的海量性、算力储备以及端到端模型的能力。雷军在发布会上透露，小米用于HAD智驾训练的高质量行车数据已达1000万Clips（当前版本使用300万Clips），算力储备达到11.45 EFLOPS。而特斯拉方面，据《鲸选AI》报道，其用于FSD训练的高质量人类驾驶视频同样达到了1000万Clips，且算力储备在2024年底已接近100 EFLOPs。
在算法方面，特斯拉同样表现出色。从2016年的HydraNet多任务学习算法到2024年FSD V12的端到端神经网络，特斯拉一直在引领自动驾驶技术的发展。而小米HAD虽然也采用了端到端大模型，并搭配了VLM视觉语言大模型和博弈型轨迹规划算法，但在技术发展的脉络上仍是特斯拉的追随者。
然而，小米在硬件配置上更具优势，而特斯拉FSD在数据和技术方面稍胜一筹。但进入中国市场的FSD只是北美版本的“残血”版，且由于数据合规问题，特斯拉无法将北美的数据和算力用于中国市场的模型训练。这使得小米在中国进行智驾路试和数据采集方面拥有了得天独厚的优势。
那么，两个智驾系统的上路表现如何呢？参考“智能车研究所”的评测，他们选择了一条包含城中村小道、国道、高速路等多种路况的城市道路进行测试。结果显示，小米HAD在遵守交通规则、识别停车杆、绕开行人等方面表现良好，但在部分道路路线识别、变道果断性、窄路转弯反应等方面存在问题，整体通行效率较低，像一个新手司机。而特斯拉FSD则表现出更高的通行效率，拐弯变道果断迅速，但在交通规则方面犯错较多，对中国交通法规的“不熟悉”近乎“漠视”。
尽管特斯拉FSD在交通规则方面存在问题，但其出色的行车风格和通行效率仍让人印象深刻。而小米HAD虽然保守谨慎，但其安全性得到了保障。因此，结合通行效率和安全性来看，小米和特斯拉目前的智驾水平各有千秋，难分伯仲。
不过，特斯拉FSD的真正威胁在未来。随着比亚迪、吉利、长安等厂商大力推行全民智驾，未来智驾时代已成为基本共识。而消费者在选择车辆时，智驾功能也逐渐成为核心考量因素。因此，特斯拉FSD若想在中国市场站稳脚跟，必须在价格、数据合规性等方面进行妥协和改进。同时，小米也需继续加大在AI和算力方面的投入，以进一步提升其智驾系统的能力。
