在2025年的科技浪潮中，人形机器人产业正逐步从概念走向现实，全球范围内的技术与商业布局正加速推进。高盛的一份报告指出，2025年将是人形机器人从实验室迈向规模化生产的关键一年，预计市场规模将达到380亿美元，引发资本的高度关注。
在北京海淀举办的一场产业大会上，学术界与产业界的精英们围绕具身智能的未来展开了深入探讨。与此同时，大洋彼岸的初创公司Figure以惊人的395亿美元估值，刷新了行业纪录，预示着“机器替人”的时代正以超乎想象的速度改变世界。
在这场看似繁荣的竞赛背后，人形机器人产业的发展路径却远比表面复杂。近日，我们有幸与起源机器人公司的创始人兼CEO陈啸进行了深入交流，探讨了人形机器人的技术挑战与未来发展。
陈啸的新公司成立于2024年11月，正值人形机器人产业风起云涌之际。他坦言，人形机器人领域需要突破的核心技术众多，难以一概而论。从中长期来看，大脑技术，特别是空间智能和规划能力的提升，将是关键所在。而在短期内，小脑技术（即运动控制）和硬件能力（如机械手、触感压力传感器等）的突破同样至关重要。
在谈及当前人工智能模型训练面临的挑战时，陈啸强调了高质量数据集的重要性。他指出，尽管业界正在通过产业协作和数据自动生成技术来解决数据量级问题，但硬件本体与数据集之间的耦合性仍是一个不容忽视的挑战。这一问题在跨平台应用时尤为明显，不同硬件体系对数据特征的解码能力差异导致数据集难以实现普适价值。
在人形机器人赛道上，技术先行、市场滞后的现象尤为明显。以核心部件灵巧手为例，其高昂的成本限制了其广泛应用。即便按照最乐观的预测，研发成本的回收也需要数年时间。这种产业特征考验着从业者的战略定力和耐心。
面对这样的挑战，陈啸表示，起源机器人公司正专注于人形机器人的关键零部件和整机研发。他们已推出了两款关节模组，并计划推出多款人形机器人产品，包括用于陪伴的桌面机器人和两款小型人形机器人。他相信，在可见的未来三到五年里，人形机器人将在高危环境作业和高附加值的情感体验场景等方面实现突破。
回顾自己的职业生涯，陈啸表示，他在汽车行业从业20余年，从中控做起，逐渐涉足智能座舱、自动驾驶等领域。然而，他始终感到自己的视角有限。因此，他加入了轩辕之学，希望能够了解整个产业的发展，结识更多同路人。在轩辕之学，他不仅学到了知识，还结识了一群志同道合的朋友，共同跑步、交流心得，这些经历让他受益匪浅。
