近期,一项科技创新成果引起了广泛关注。密歇根大学与南方科技大学携手,通过混合自主学习技术,成功让宇树Go1机器狗掌握了蹬腿滑滑板的复杂技能,这一突破令人瞩目。
滑滑板对于机器狗而言,最大的难题在于保持动态平衡。宇树Go1机器狗不仅能够在滑板上通过蹬腿推动其前进,还能在滑行过程中灵活调整自身姿态,甚至在遭遇楼梯等颠簸地形时,也能稳稳保持平衡,展现了卓越的控制能力。
这项技术的核心在于一种全新的控制算法,它基于滑板运动的特性设计,未来有望应用于各类移动平台的稳定性优化,从而极大提升机器人在复杂多变环境中的适应性和稳定性。
宇树Go1机器狗之所以能完成如此高难度的动作,离不开其搭载的宇树科技自研M107高性能电机。这款电机的最大扭矩高达10N·m,性能显著优于同类产品,为机器狗提供了澎湃的动力源泉,使其能够轻松应对各种挑战。
宇树科技,这家成立于2016年的杭州企业,是国内消费级高性能四足机器人领域的佼佼者,也是全球最早将四足机器人推向商业化的公司之一。公司专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人以及灵巧机械臂的研发、生产和销售,技术创新和产品研发实力雄厚。
截至目前,宇树科技已累计申请国内外专利超过180项,其中授权专利达到150余项。凭借卓越的技术实力和创新成果,宇树科技成为中国目前唯一一家荣获国家级专精特新“小巨人”称号的四足机器人企业。
宇树科技的业务遍布全球多个国家和地区,其高性能机器狗产品在电力巡检、消防救援、园区安防等领域得到了广泛应用,赢得了广泛赞誉。据行业数据显示,宇树科技的机器狗产品在全球市场占有率超过60%,客户涵盖亚马逊、谷歌、英伟达、meta等国际知名科技巨头,彰显了其在全球机器人领域的领导地位。