随着科技的不断进步，2025年的人形机器人行业正迎来与大模型深度融合的新阶段。近日，智元机器人在业界引发了广泛关注，该公司成功推出了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。这一模型框架巧妙结合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术，通过整合人类与多种机器人的数据资源，赋予了机器人前所未有的学习能力。
智元启元大模型不仅能够快速适应新任务、学习新技能，还能广泛应用于各类环境和物品中，展现出强大的泛化能力。尤为该模型支持部署到不同的机器人本体上，实现了高效落地，并在实际应用中持续进化，展现了其强大的实用性和灵活性。
近年来，人形机器人逐渐受到政策层面的重视。自2024年9月以来，浙江、北京、广东等多个省市相继出台了支持政策，推动人形机器人进入量产时代。这些政策为人形机器人的广泛应用提供了有力保障，预示着人形机器人将成为通用化产品，深入不同领域和场景。
在2025年具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友透露，未来五年，全球人形机器人市场规模的年增长率预计将突破30%。到2030年，我国人形机器人市场的规模有望达到万亿元级别。这一预测无疑为人形机器人行业的发展注入了强劲动力。
大会展区内，各大企业纷纷展示了其最新的具身智能机器人产品和解决方案。宇树科技的人形机器人G1以每秒3.5米的速度疾速舞蹈，刷新了运动性能纪录；山东优宝特的泰山机器狗则负重70公斤动态行走，展现了工业应用的巨大潜力。还有灵心巧手、巨蟹智能、蓝点触控等多家公司带来了令人瞩目的创新成果。
据长城证券研报分析，短期内，机器人落地的主要场景依然是工业领域。然而，随着软硬件技术的加速发展，人形机器人有望逐步走进家庭，实现真正的商业化落地。在政策端和产业端的双重驱动下，机器人产业有望迎来加速拓展的新阶段。2025年被视为机器人量产的关键之年，各大企业正积极备战，抢占市场先机。
对于量产及应用等问题，人形机器人（上海）有限公司规控制算法部负责人王博省表示，“1万台生死线，10万台爆发点”是人形机器人量产的重要标准。他认为，通用化是规模化生产的前提，只有实现通用化，人形机器人才能更好地满足市场需求，实现大规模量产。
然而，要实现更大程度的通用化，人形机器人仍需解决与真实世界的交互问题。中国工程院外籍院士张建伟在会上指出，针对这一行业难题，需要开发高性能的AI芯片和面向具身智能的AI网络架构，以提高大模型在端侧平台的部署效率和实时运算能力。同时，还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集，减轻AI模型的幻觉问题，并改进算法，提升机器人对真实世界知识的学习能力。
张建伟认为，人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期，大模型与机器人正相互赋能，共同推动技术进步。他介绍了当前具身智能技术架构的“肢体+边缘小脑+云端大脑”模式，其中肢体部分包括伺服系统、电源系统、传感系统等机械结构；“小脑”主要负责机器人的操作能力、协同能力和运动能力；而“大脑”则涉及认知交互、行为决策、智能推理等多个方面。
目前，无人机、物流助手、搜救机器人、自动驾驶汽车等机器人系统已经建立并广泛应用。张建伟预测，未来的机器人技术爆发机会将出现在个人户外助手机器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等领域。这些新兴应用将为人形机器人行业带来新的发展机遇和挑战。
