近期，智元机器人在机器人行业掀起了一股新的浪潮，其推出的DeepSeek-R1竞品——GO-1模型，正逐渐展现其强大的技术实力和市场潜力。这一成就的背后，离不开智元机器人的创始人彭志辉，他曾是华为天才少年计划的一员，凭借这一身份收获了极高的人气，也为智元机器人带来了行业顶级流量。
然而，面对舆论的审视，智元机器人并未停下脚步，而是用实际行动证明了自己的技术实力。GO-1模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，融合了多模态大模型（VLM）和混合专家（MoE），实现了场景感知、语言理解以及复杂操作的能力。这一创新不仅提升了机器人的智能水平，更为机器人行业的发展注入了新的活力。
VLM作为GO-1模型的主干网络，继承了上海人工智能实验室开源大模型InternVL-2B的权重，并通过互联网上的视频和图片数据进行训练。MoE则分为隐式规划器和动作专家两部分，通过人类或跨本体视频形成规划链，实现通用的动作理解和规划，并通过仿真或真机数据优化潜在动作令牌的生成和输出效率。
在数据方面，智元机器人也下足了功夫。最新版的AgiBot World数据集包含了100多万条轨迹，覆盖了家庭、零售、工业、餐厅、办公五大关键场景，是目前全球最大的机器人真机示教数据集。这些数据为GO-1模型的训练提供了坚实的基础，使得机器人能够更好地学习和适应各种环境和任务。
GO-1模型的出现，不仅提升了机器人的智能水平和操作能力，更降低了机器人行业的门槛。其小样本快速泛化特性使得机器人能够在数据量极少甚至零样本的情况下泛化到新场景，大幅减少了训练成本。同时，“一脑多形”的通用机器人模型设计，让GO-1能够在不同类型的机器人之间迁移和快速适配，进一步降低了机器人模型的开发和适配成本。
GO-1模型还具备持续进化的能力。在日常工作中遇到的问题和数据都会回流至系统，用于机器人的训练和功能升级。这意味着GO-1模型将不断学习和进步，为机器人行业的发展提供源源不断的动力。
智元机器人对GO-1模型的信心不仅体现在技术实力上，更体现在其开源策略上。目前，GO-1模型已计划在本季度末对核心用户开源，允许用户将其部署到自家机器人上。这一举措将使得更多的机器人企业能够借助GO-1模型快速开发出适合自家产品的AI系统，并推动机器人行业的整体发展。
未来，随着机器人技术的不断成熟和GO-1模型的广泛应用，机器人行业将迎来更多的机遇和挑战。智元机器人作为行业的佼佼者，将继续发挥其在技术实力和开源策略上的优势，推动机器人行业的创新和发展。
智元机器人推出的远征、灵犀、绝尘等多品类机器人，也将借助GO-1模型的力量，实现更广泛的应用和更高的市场认可度。同时，GO-1模型的开源也将为其他机器人企业带来福音，共同推动机器人行业的繁荣和发展。
