近日，智元机器人在科技领域投下了一枚震撼弹，正式推出了其首款通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1（简称GO-1）。这一创新成果不仅标志着机器人在智能化道路上迈出了重要一步，更预示着具身智能将迎来前所未有的变革。
GO-1的核心在于其独特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，该框架由VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）两大组件构成。VLM作为主干网络，继承了开源多模态大模型的强大能力，通过大规模纯文本和图文数据的训练，赋予了GO-1出色的场景感知与理解能力。而MoE则进一步强化了GO-1的动作规划与执行能力，通过隐动作专家模型和动作预测器，实现了从视觉信号到动作执行的精准映射。
GO-1的推出，意味着机器人将不再局限于单一的任务或环境。其小样本快速泛化的能力，使得机器人能够在极少数据甚至零样本的情况下，快速适应新场景和新任务。这一特性，无疑为机器人的广泛应用提供了极大的便利。
更令人瞩目的是，GO-1还具备“一脑多形”的跨本体应用能力。这意味着，同一个GO-1模型可以轻松地迁移到不同形态的机器人上，实现快速适配。这一特性不仅降低了机器人的研发成本，更提高了机器人的灵活性和可扩展性。
智元机器人还为GO-1构建了一个基于具身领域的数字金字塔，从底层的互联网大规模纯文本与图文数据，到上层的人类操作/跨本体视频，再到顶层的仿真数据和真机示教数据，形成了一个完整的知识体系。这一知识体系为GO-1提供了全面的“基础教育”和“能力培训”，使其能够轻松应对多种多样的环境和物体，快速学习新的操作。
在实际应用中，GO-1展现出了惊人的表现。无论是家庭场景中的准备餐食、收拾桌面，还是办公和商业场景中的接待访客、发放物品，GO-1都能轻松应对。GO-1还具备持续进化的能力，通过数据回流系统，可以从实际执行中遇到的问题数据中不断学习，不断提高自身的性能。
在商务会议中，GO-1更是大放异彩。面对人类发出的各种语音指令，如“帮我拿一瓶饮料”“帮我拿一个苹果”，GO-1都能迅速响应，准确执行。这一表现，无疑为机器人的广泛应用打开了新的篇章。
智元机器人还透露，未来几个月将推出基于强化学习的仿真模型，并计划推出新的人形机器人。这一消息，无疑为科技爱好者们带来了更多的期待。
GO-1的成功推出，不仅展示了智元机器人在机器人领域的深厚积累，更为具身智能的发展指明了方向。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，相信GO-1将在更多领域展现出其强大的实力。
