在机器人技术的前沿探索中，一款名为智元启元大模型Genie Operator-1（简称GO-1）的通用具身基座模型于近日震撼发布，标志着机器人在理解和执行人类指令方面迈出了重要一步。这款模型由智元机器人公司倾力打造，以其独特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，展现了小样本快速泛化、跨本体应用、持续进化及人类视频学习等多重优势。
GO-1的核心在于其创新的ViLLA框架，该框架融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术。VLM作为主干网络，继承了开源多模态大模型的权重，并利用互联网上的大规模文本和图文数据，赋予了GO-1强大的场景感知和理解能力。而MoE中的隐动作专家模型和动作专家模型，则分别通过学习互联网上的人类操作视频和高质量的仿真及真机数据，实现了对动作的理解和精细执行能力。
GO-1的发布，不仅展示了其在技术上的突破，更体现了其在实际应用中的广泛潜力。其五大特点——采训推一体、小样本快速泛化、一脑多形、持续进化以及人类视频学习，共同构成了GO-1强大的竞争力。这意味着，无论是在家庭场景中的简单任务，还是在办公和商业场景中的复杂工作，GO-1都能迅速适应并高效完成。
在具身智能领域，GO-1的推出无疑是一次革命性的进展。它打破了传统机器人在场景和物体泛化、语言理解能力以及新技能学习方面的局限。通过ViLLA框架，GO-1能够将输入的多相机视觉信号和人类语言指令直接转化为机器人的动作执行。这一能力，使得GO-1在面对各种复杂指令时，都能迅速拆解并精准执行。
例如，当用户告诉机器人“挂衣服”时，GO-1能够首先理解这一指令的含义和要求，然后回忆并模拟挂衣服的过程，最后精准完成整个任务。这种能力，不仅让机器人在日常生活中更加便捷实用，也为其在更多场景中的应用提供了无限可能。
GO-1的持续进化能力也是其不可忽视的一大亮点。通过数据回流系统，GO-1能够从实际执行中遇到的问题数据中不断学习进化，不断提升自身的执行任务能力。这意味着，随着时间的推移和经验的积累，GO-1将变得越来越智能、越来越高效。
在商务会议、家庭生活、工业制造等多个场景中，GO-1都展现出了其强大的应用潜力。无论是准备餐食、收拾桌面这样的简单任务，还是接待访客、发放物品这类复杂工作，GO-1都能轻松应对。这一能力的实现，不仅极大地提升了机器人的实用性和智能化水平，也为人类的生活和工作带来了更多的便利和可能。
