在人工智能与具身智能技术蓬勃发展的背景下，人形机器人作为这些前沿技术的最佳展示窗口，正为科研领域与高等教育带来深刻变革。近日，优必选科技与北京人形机器人创新中心携手，发布了一款名为“天工行者”的全尺寸科研教育人形机器人，这款机器人不仅性能卓越，更以29.9万元的亲民价格，打破了市场上同类产品价格普遍在50万元以上的常规，为科研教育市场带来了全新的选择。
“天工行者”的问世，标志着业内首款30万元以下的全尺寸科研级人形机器人的诞生，它成功跨越了性能与成本的双重门槛。通过集成机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等多领域技术，人形机器人在科研与教育领域的应用价值日益凸显，市场需求也随之激增。然而，市场上现有的中尺寸人形机器人难以满足广泛的科研需求，而全尺寸人形机器人则因高昂价格、低开源开放度以及缺乏场景数据等问题，限制了其普及与应用。
“天工行者”以170厘米的仿人身高，高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，展现了其独特的优势。全身多达20个自由度，能够以10公里/小时的速度稳定奔跑，并在复杂地形中平稳移动，抗冲击干扰能力强。其采用的钛合金材质与大扭矩密度关节模组，在保证结构强度的同时，实现了轻量化设计，非常适合科研场景下的反复调试。“天工行者”还搭载了创新中心的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了完整的研究解决方案。
在硬件配置上，“天工行者”采用了高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS的超大算力，配合全身风道散热设计，确保了长时间高性能运行的稳定性。同时，其机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达等核心零部件，满足了科研用户对于二次开发的需求。底层电机接口、传感器接口及运动控制接口的全面开放，以及配套的开发指南与示例代码，更是为科研人员提供了极大的便利。
优必选科技与创新中心的此次合作，不仅体现了双方在人形机器人领域的深厚积累，更彰显了对于推动具身智能技术发展的坚定决心。成立13年的优必选，在人形机器人的研发、生产、销售等方面积累了丰富的经验，为“天工行者”的推出奠定了坚实的基础。而创新中心的成立与升级，更是为人形机器人产业的发展注入了新的活力。
为了加速科研创新与场景创新，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，首期资金达1000万人民币。该基金将面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施，旨在推动人形机器人技术的持续进步与应用拓展。同时，创新中心推出的“慧思开物”通用具身智能平台，将围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在多领域的落地应用，并推出全链路解决方案。
优必选科技还积极贡献自身在人形机器人技术研发与商业化落地方面的优势资源，与合作伙伴共同推动创新中心的各项工作取得进展。通过调派研发人员、开放专利等方式，助力创新中心快速研发通用机器人母平台“天工”，并在具身感知、具身交互、具身行为等方面实现突破。目前，“天工”已完成两次迭代，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能，为人形机器人产业的发展注入了新的动力。
