在智能驾驶领域迎来创新突破之际，卓驭AI的首席执行官陈晓智于NVIDIA GTC 2025大会上，向业界详细介绍了卓驭在端到端智能驾驶技术上的最新研究成果。他发表的主题演讲《探索未来驾驶：基于端到端世界模型的生成式智驾新体验》，不仅揭示了卓驭的技术蓝图，还首次公开了名为GenDrive的全新智能驾驶方案。
陈晓智强调，理想的智能驾驶系统不仅要具备高度拟人化的驾驶表现，更要能够贴合每一位用户的个性化需求。为此，卓驭开创性地提出了“生成式智驾”理念，并将其具象化为GenDrive方案。这一方案超越了传统智能驾驶的体验范畴，将拟人化与个性化完美融合。
传统端到端架构往往局限于基于预测的单一动作路径，即根据传感器输入直接预测下一步动作。而卓驭的GenDrive则采用了更为先进的生成式技术，通过构建世界模型，能够预测并生成未来多种可能的驾驶场景，即所谓的“平行宇宙”。系统再结合用户的驾驶偏好、实时环境信息等因素，从中选择最优的行驶轨迹。
卓驭的端到端世界模型架构以强大的硬件平台为基础，支持包括英伟达DRIVE Orin / Thor SoC在内的多种计算平台，并能适配不同类型的传感器配置。在模型输入端，卓驭利用Vision Encoder和多种Tokenizer对传感器数据、导航信息及历史轨迹进行编码，同时还将驾驶风格和用户语音指令融入模型之中。
模型的输出则涵盖了对周围环境的语义和几何理解，以及对未来多种可能性的预测。最终的驾驶轨迹是在综合考量用户风格偏好、语音指令后得出的最优解。
卓驭在训练端到端世界模型时，采用了大模型常用的预训练加后训练方式，实现了“硬件无关”的平台化训练。这意味着，只需训练一个模型，即可部署到不同传感器配置和芯片类型的硬件上，大大提升了模型的通用性和灵活性。
GenDrive方案赋予了智能驾驶前所未有的个性化功能。用户可以根据自己的喜好自定义场景级别的驾驶风格，如跟车、速度控制、转弯、变道等。系统还能在线学习和模仿用户的驾驶风格，只需利用车端算力，无需云端交互。结合座舱内的人脸识别技术，系统能自动识别用户身份，激活相应的驾驶风格。
更令人惊叹的是，GenDrive支持自然语言交互。用户可以通过语音指令调整驾驶风格，如“我容易晕车，能否开慢点”，或指示具体驾驶动作，如“不要开最左边车道”。系统能够即时理解用户意图，并调整行驶轨迹。
据卓驭官方透露，这一开创性的生成式智驾体验将在今年内实现量产搭载，标志着智能驾驶技术迈入了一个全新的个性化时代。
