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卓驭AI发布GenDrive:个性化生成式智驾,今年量产上市

   时间:2025-03-19 01:46:15 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

在智能驾驶领域迎来创新突破之际,卓驭AI的首席执行官陈晓智于NVIDIA GTC 2025大会上,向业界详细介绍了卓驭在端到端智能驾驶技术上的最新研究成果。他发表的主题演讲《探索未来驾驶:基于端到端世界模型的生成式智驾新体验》,不仅揭示了卓驭的技术蓝图,还首次公开了名为GenDrive的全新智能驾驶方案。

陈晓智强调,理想的智能驾驶系统不仅要具备高度拟人化的驾驶表现,更要能够贴合每一位用户的个性化需求。为此,卓驭开创性地提出了“生成式智驾”理念,并将其具象化为GenDrive方案。这一方案超越了传统智能驾驶的体验范畴,将拟人化与个性化完美融合。

传统端到端架构往往局限于基于预测的单一动作路径,即根据传感器输入直接预测下一步动作。而卓驭的GenDrive则采用了更为先进的生成式技术,通过构建世界模型,能够预测并生成未来多种可能的驾驶场景,即所谓的“平行宇宙”。系统再结合用户的驾驶偏好、实时环境信息等因素,从中选择最优的行驶轨迹。

卓驭的端到端世界模型架构以强大的硬件平台为基础,支持包括英伟达DRIVE Orin / Thor SoC在内的多种计算平台,并能适配不同类型的传感器配置。在模型输入端,卓驭利用Vision Encoder和多种Tokenizer对传感器数据、导航信息及历史轨迹进行编码,同时还将驾驶风格和用户语音指令融入模型之中。

模型的输出则涵盖了对周围环境的语义和几何理解,以及对未来多种可能性的预测。最终的驾驶轨迹是在综合考量用户风格偏好、语音指令后得出的最优解。

卓驭在训练端到端世界模型时,采用了大模型常用的预训练加后训练方式,实现了“硬件无关”的平台化训练。这意味着,只需训练一个模型,即可部署到不同传感器配置和芯片类型的硬件上,大大提升了模型的通用性和灵活性。

GenDrive方案赋予了智能驾驶前所未有的个性化功能。用户可以根据自己的喜好自定义场景级别的驾驶风格,如跟车、速度控制、转弯、变道等。系统还能在线学习和模仿用户的驾驶风格,只需利用车端算力,无需云端交互。结合座舱内的人脸识别技术,系统能自动识别用户身份,激活相应的驾驶风格。

更令人惊叹的是,GenDrive支持自然语言交互。用户可以通过语音指令调整驾驶风格,如“我容易晕车,能否开慢点”,或指示具体驾驶动作,如“不要开最左边车道”。系统能够即时理解用户意图,并调整行驶轨迹。

据卓驭官方透露,这一开创性的生成式智驾体验将在今年内实现量产搭载,标志着智能驾驶技术迈入了一个全新的个性化时代。

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