在特斯拉股价波动的背景下，马斯克深夜召集员工会议，为团队注入活力。他再次强调了人形机器人Optimus的生产目标，计划今年制造5000台，明年则期望达到5万台，并透露当前已有足够零部件供应以生产1万至1.2万台机器人。
这一雄心勃勃的计划，预示着特斯拉供应链中的核心企业，如拓普集团和三花智控，将迎来显著的增量机遇。凭借在汽车领域的深厚技术积累和客户资源，这些企业在拓展第二业务曲线时展现出更强的竞争力。自去年9月低点以来，它们的股价飙升，市值增长超过八成。
然而，近期机器人赛道的热度有所减退，部分高位概念股开始大幅回调，市场似乎正在进行一轮新的洗牌。
随着多家车企加入人形机器人赛道，竞争格局进一步加剧。在今年的全球消费电子展（CES）上，英伟达展示了由14款人形机器人组成的“机器人军团”，其中包括小鹏汽车等6家中国企业。比亚迪也通过招聘具身智能研究团队，并与优必选合作，彰显了其在机器人领域的雄心。广汽、小鹏等车企也推出了全新一代机器人，目前已有近10家车企涌入这条千亿级新赛道。
车企的加入不仅扩大了人形机器人赛道的需求，还通过研发和生产的规模效应，加速了成本降低，这是普通机器人企业难以匹敌的制造优势。特斯拉在这一领域具有先发优势，其人形机器人项目从概念构思到设计、生产和验证，都借鉴了丰富的汽车设计经验。
特斯拉的人形机器人Optimus在硬件上实现了升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅提升。马斯克表示，特斯拉计划于2025年开始小规模生产Optimus，并预计在年底将有数千台机器人在运行，最终目标是在2026年实现大规模生产，并面向其他公司提供服务。
人形机器人的零部件与汽车零部件在技术上存在互通性，新能源汽车的线控驱动、热管理、减速器、变速箱、微电机和传感器等技术均可应用于人形机器人。与成熟供应商的合作，有助于提升开发效率，降低成本，为后续批量化购买和生产提供有利条件。
智能电动车和人形机器人被视为具身智能的前后形态，从驾驶场景走向更泛化的通用场景。这解释了为何车企会扎堆进入这条应用场景更广泛的赛道。这也意味着，汽车供应链未来将在很大程度上受益于人形机器人商业化的逻辑。
在人形机器人的关键零部件中，执行器扮演着重要角色。执行器的工作原理是将电能转化为机械能，通过电机输出动力，经减速器调节扭矩和转速，再由传感器实时监测运动状态，最后由控制器精确控制运动。特斯拉Optimus在执行器方案上进行了迭代，采用了无框力矩电机、谐波减速器等高精度零部件，以提高关节灵活度和稳定性。
根据马斯克的指引，特斯拉人形机器人的量产计划正在稳步推进。随着机器人灵活性和运动能力的提高，执行器市场将迎来更大的发展空间。有实力的汽车零部件供应商，如三花智控和拓普集团，凭借在汽车领域的机电一体化经验和技术迁移能力，积极布局关节总成，快速响应机器人企业的需求。
拓普集团已设立电驱事业部，研发出机器人直线执行器和旋转执行器，并多次向客户送样。获得客户认可后，公司已投产电驱系统生产线，计划年产能达到100万套。近期有消息称，拓普集团已收到特斯拉约5000个执行器的问询订单，进展超预期。
然而，尽管市场前景广阔，但股价的快速上涨已提前反映了市场对未来的乐观预期。随着基本面无法迅速兑现，相关企业的股价也开始回调。长期来看，关节一体化总成对人形机器人发展具有重要推动作用，对于拥有客户资源和技术迁移能力的汽车供应商而言，这将是一个重要的机遇。
