比亚迪近日宣布了其“全民智驾”战略的最新进展，随着今年2月推出的21款车型，标志着该战略正式步入实施阶段。这些车型均搭载了比亚迪引以为傲的“天神之眼”智能驾驶系统。
据HiEV大蒜粒车研所的最新报道，在这21款车型中，除了配备激光雷达的天神之眼A和B版本外，海狮07EV与卓驭科技进行了联合开发。其余车型，即天神之眼C系列，均为比亚迪自主研发，涵盖了英伟达OrinN和地平线J6M两大平台。
比亚迪的“全民智驾”项目自去年9月在内部启动以来，已取得了显著进展。在成功将自研的“高速NOA与自动泊车算法”搭载于天神之眼C平台后，比亚迪正朝着“端到端城区”智能驾驶的目标迈进。
比亚迪的自研算法开发正在新技术院下的算法中心全力推进。该团队的目标是在今年内实现自研端到端城区智能驾驶技术的量产。目前，该算法的开发基于双OrinX平台进行，并计划在2025年实现量产上车，这与长安等车企的自研目标不谋而合。
比亚迪官方介绍称，“天神之眼C”系统配备了全球独创的“前视三目”配置，包括两个广角摄像头、一个长焦摄像头，以及五个周视摄像头、四个环视摄像头，共同构成了强大的感知系统。还有五颗毫米波雷达和十二颗超声波雷达，为车辆提供了全方位的感知能力。
“天神之眼C”搭载的“二郎神”前视三目系统，其物体探测精度高达1厘米，高程感知时延低至30毫秒。这一系统能够提前预瞄路面不平，确保车辆减速通行，提高行驶安全性。
五颗毫米波雷达为车辆提供了360°无死角的感知能力，其中前雷达探测距离可达300米，水平角精度为0.1°，测速精度为0.03米/秒；后雷达则具备16个虚拟通道，支持垂向探测能力，探测距离达120米。十二颗超声波雷达的传感器精度为1厘米，泊车精度更是高达2厘米。
“天神之眼C”高阶智能驾驶系统全系标配代客泊车功能，而城市记忆领航功能也将在今年年底前通过OTA升级实现。
