在具身智能快速发展的背景下,机器人操作系统作为智能化核心支撑的重要性日益凸显。当前机器人开发普遍面临定制化程度高、研发成本大、周期长等问题,导致智能化水平和通用性不足,难以应对复杂场景,严重制约了机器人产业的规模化发展和生态繁荣。
近期,谷歌DeepMind推出的Gemini Robotics和国家队发布的"慧思开物"均为解决通用性和泛化性问题,也凸显了该领域的战略价值。在此背景下,慧灵科技推出了自主研发的HITBOT OS,通过"千机千面"架构实现了任务语义到动作指令的智能化映射,在多构型兼容和复杂场景任务泛化方面取得显著成果,解决了行业长期存在的缺乏通用性、难以泛化应用的痛点,有望成为机器人领域的"安卓系统",推动具身智能的普及应用。
基于分布式AI的智能体平台
HITBOT OS是慧灵科技基于分布式AI架构研发的智能体协同平台,采用"大脑-小脑"双层认知架构实现智能闭环。其"大脑"层深度融合行业知识库与人工智能算法,通过分布式学习框架整合跨行业工艺数据,完成语义解析、策略推演等高级认知决策;"小脑"层则通过实时运动控制与多模态反馈调节系统,将决策指令转化为精准动作执行。该架构突破了传统单体智能的局限,借助去中心化算力调度与动态任务编排技术,实现异构设备集群的自主协同。

平台依托分布式AI的泛化能力,支持客户快速开发细分行业智能体。通过多模态数据融合接口与自适应本体映射技术,系统可兼容工业制造、科学实验及服务场景等复杂物理环境,实现从任务语义理解到跨本体执行的全流程闭环。其核心价值在于:基于群体智能演化机制构建的跨场景泛化体系,既能通过"千机千面"架构降低部署成本,又能凭借实时反馈调节保障执行精度,为具身智能设备的大规模商业化落地提供了可扩展的技术基座。
人机对话,多模态交互
【自然语言驱动工业编程】
HITBOT OS可以根据自然语言生成图形化代码,用户也可以通过自然语言直接操作机器人及其它部件的运动,实现真正的“零门槛”编程。这种交互方式打破了传统自动化对专业编程的依赖,实现自然语言与图形化编程的无缝衔接,将传统需数日完成的编程开发压缩至几十分钟,显著降低了自动化部署的技术壁垒,重新定义机器人操作的人机交互方式。
【图像引导跨模态生成方案】
用户也可以上传一张方案设计草图,HITBOT OS通过图像解析引擎提取几何特征与功能意图,结合物理仿真引擎自动生成3D工程方案,并同步输出设备电气图。系统以“感知-认知-生成”闭环打通二维图像到三维执行的链路,展现多模态交互在敏捷制造中的革新价值,为柔性生产提供实时响应能力。
泛化本体
【跨本体执行任务泛化】
在不同的硬件协同场景中,HITBOT OS通过任务抽象层将"抓取水瓶"的语义指令,根据感知到的本体对象解析为不同的运动参数,实时生成最优控制策略,实现不同本体设备的高效协同作业。这种策略突破传统系统对特定设备的依赖,展现强大的跨本体泛化能力,也实现了"语义-动作"解耦架构的通用性,为混线生产、设备异构等场景提供无需二次开发的柔性解决方案,大幅提升多机协作系统的部署效率。
复杂任务执行
【端到端智能实验闭环】
在科研实验中,实验员通过自然语言描述"有机成分分析样本前处理"的需求,HITBOT OS基于行业大脑的生化实验知识图谱,将"有机成分分析样本前处理"指令自动拆解为溶解、超声、过滤萃取等步骤,通过深度学习标注的行业设备数据库,自动适配移液工作站、超声仪、过滤萃取等设备控制协议,并生成合规操作流。系统依托"大脑"对实验室SOP与设备参数的向量化建模能力,实现跨平台实验流程的智能迁移,同时通过"小脑"的运动控制完成了在复杂实验场景中"认知-规划-执行"的闭环能力,为生命科学领域提供智能化实验闭环。
行业大脑驱动的智能体APP生态
【两款不同行业的APP应用】
HITBOT OS以在应用领域沉淀多年的行业大脑为核心基座,深度融合生化等领域数百种实验流程、设备协议与安全规范,构建可扩展的智能体开发平台。平台提供低代码可视化编程界面与预置行业设备库(支持移液工作站、离心机、PCR等300多种行业设备协议),同时内置了慧灵全矩阵自动化运动部件(机械臂、夹爪、电缸、推杆等),也支持添加自定义设备,开发者可通过拖拽式组件快速构建方案,打造细分领域智能体APP。
引领具身智能新范式
HITBOT OS的发布标志着机器人产业从“单点智能”向“系统智能”的关键跃迁。通过构建“行业大脑-分布式架构-智能体生态”的技术闭环,慧灵科技正在重新定义机器人与物理世界的交互逻辑——以操作系统为支点,推动机器人从“功能设备”向“智能体”演进。未来我们将持续深化行业知识沉淀与AI技术融合,联合全球开发者共建产业生态,助力合作伙伴加速具身智能在工业、科研、服务等领域的普惠化落地,让机器真正成为人类探索物理世界的延伸与赋能者。这场由操作系统驱动的智能革命,正在开启人机共生的全新纪元。