近期，广州小鹏汽车科技有限公司在车辆控制技术领域取得了新进展，一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利被正式公布，这一消息据天眼查信息平台披露。
据悉，该专利的核心在于优化车辆的原地转向控制模式。具体而言，系统会根据车辆的实际运行参数，包括实际旋转速度和在目标方向上的实际位移速度，以及预设的目标旋转速度和位移速度，为每一个驱动轮计算出精确的轮速控制扭矩。这一复杂计算过程旨在确保车辆在原地转向时，能够保持极小的转向半径，从而显著提升原地转向性能。
专利摘要进一步阐述，为了实现这一目标，系统会针对每个驱动轮，基于实时数据和预设值，计算出相应的控制扭矩，并据此控制各驱动轮的旋转。通过这种方式，车辆的质心位移量被严格控制在预设位移量以内，这一预设位移量是基于预设位移速度精心计算得出的。这样一来，车辆在原地转向时能够更加灵活，同时保持稳定性。
据天眼查信息显示，小鹏汽车的这一创新技术，不仅展示了其在智能驾驶和车辆控制领域的深厚积累，也预示着未来智能汽车在操控性和灵活性方面将迈上新的台阶。原地转向技术的优化，对于提升车辆在城市复杂路况下的驾驶体验具有重要意义。
该专利的公布也体现了小鹏汽车对于技术创新的不懈追求。在智能汽车竞争日益激烈的当下，小鹏汽车通过不断研发新技术，致力于为用户提供更加安全、便捷、高效的出行体验。原地转向技术的突破，无疑将为小鹏汽车的智能驾驶系统增添新的亮点。
随着自动驾驶技术的不断发展和普及，原地转向等智能驾驶功能将成为未来智能汽车的重要组成部分。小鹏汽车的这一专利成果，不仅为自身在智能驾驶领域的领先地位奠定了坚实基础，也为整个行业的发展注入了新的活力。我们有理由相信，在不久的将来，智能汽车将为我们带来更加智能、便捷的出行方式。
