广州小鹏汽车科技有限公司近期在车辆控制技术方面取得了新进展，一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利被正式公布。这项专利所涵盖的技术，主要针对车辆在原地转向时的控制策略。
据专利摘要介绍，该控制方法的核心在于，当车辆处于原地转向模式时，系统会根据车辆的实际运行参数，包括驱动轮的实际旋转速度和实际位移速度，结合目标旋转速度及目标方向上的预设位移速度，为每个驱动轮精准计算出轮速控制扭矩。通过精确控制每个驱动轮的旋转，这项技术能够有效限制车辆质心的位移量，确保车辆在原地转向时保持较小的转向半径，从而显著提升转向性能。
这项创新技术有望在小鹏汽车的未来车型中得到应用，进一步提升其产品的市场竞争力。小鹏汽车在动力技术方面也在积极布局，尤其是增程技术的发展。据消息人士透露，小鹏汽车目前至少规划了5款增程车型，覆盖轿车和SUV两大领域，其中P7和G6都将推出增程版本。
值得注意的是，小鹏汽车的首款增程车型预计将于今年下半年量产，该车型将基于全新的X9平台开发。E、F、H等平台也均有增程车型的规划，预计将在未来一两年内陆续推出。这一系列举措表明，小鹏汽车正在加速推进增程技术的应用，以满足市场对多样化动力形式的需求。
回顾小鹏汽车的战略转型之路，可以看出其在面对市场变化时展现出了灵活性和前瞻性。在2022年末的讨论中，小鹏汽车曾面临低价车型推出和动力形式转向两个方向的选择。最终，小鹏选择了推出低价车型的方向，成功推出了MONA车型，这一决策也为其在市场中的份额扩张奠定了基础。
随着车辆控制技术和增程技术的不断发展，小鹏汽车正逐步构建起更加完善的产品矩阵，以满足不同消费者的需求。未来，小鹏汽车的绝大多数新车都将采用增程和纯电双动力模式，为消费者提供更加多元化的选择。
