广州小鹏汽车科技有限公司最近公布了一项创新的专利技术，这项技术聚焦于提升车辆的原地转向性能。该专利名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，于3月28日通过天眼查财产线索信息得以披露。
据专利摘要介绍，这项技术涉及一种全新的车辆控制策略。当车辆进入原地转向控制模式时，系统会针对每个驱动轮进行精准控制。这一控制过程基于多个实际运行参数，包括车辆的实际旋转速度以及在目标转向方向上的实际位移速度，并结合目标旋转速度和一个预设的位移速度。通过这些数据，系统能够为每个驱动轮计算出相应的轮速控制扭矩。
这一控制方法的核心在于，通过对每个驱动轮施加精确的扭矩控制，使得车辆在原地转向时，其质心的位移量能够被严格限制在预设的位移量之内。这个预设的位移量是根据预设的位移速度计算得出的，旨在确保车辆在转向过程中保持尽可能小的转向半径。
通过这样的技术创新，小鹏汽车旨在显著提升车辆在原地转向时的灵活性和性能。这项技术不仅有望改善驾驶体验，还可能为自动驾驶和泊车辅助等功能提供更强大的技术支持。
小鹏汽车的这一专利进一步展示了其在智能汽车技术领域的持续创新和投入。随着这项技术的实际应用，消费者或许很快就能体验到更加智能、灵活的驾驶感受。
