近日，广州小鹏汽车科技有限公司在车辆控制技术领域取得了一项新进展，一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利正式对外公布。该专利详细披露了一种创新的车辆原地转向控制方法，旨在提升车辆在狭小空间内的操控性能。
据专利摘要介绍，这项技术的核心在于精确控制车辆的驱动轮。当车辆处于原地转向模式时，系统会综合考虑车辆的实际运行参数，包括实际旋转速度和在目标方向上的实际位移速度，以及预设的目标旋转速度和位移速度。基于这些参数，系统为每个驱动轮计算出最佳的轮速控制扭矩。
通过精确控制每个驱动轮的扭矩，小鹏汽车的这项技术能够确保车辆在原地转向时，质心的位移量被严格控制在预设范围内。这种控制策略不仅有助于车辆保持较小的转向半径，还能显著提升原地转向的稳定性和效率。
该专利还涉及一种用于实现上述方法的装置、车辆以及存储有相应控制程序的存储介质。这些组成部分共同构成了小鹏汽车原地转向控制系统的完整架构，为实现高精度、高效率的原地转向提供了有力支持。
值得注意的是，小鹏汽车一直致力于智能电动汽车技术的研发和创新。此次公布的原地转向控制专利，不仅展示了小鹏汽车在车辆控制领域的深厚技术积累，也为其未来在智能驾驶和自动驾驶领域的发展奠定了坚实基础。
