近日，广州小鹏汽车科技有限公司在车辆控制技术领域取得了新的进展，一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利信息被天眼查公开披露。
据专利摘要介绍，这项技术主要针对车辆在原地转向时的控制策略进行了创新。具体而言，在车辆进入原地转向控制模式后，系统会针对每个驱动轮，综合考虑车辆的实际运行参数、目标旋转速度以及在特定方向上的预设位移速度，计算出每个驱动轮所需的轮速控制扭矩。这些实际运行参数涵盖了车辆当前的实际旋转速度以及在目标方向上的实际位移速度。
基于上述计算，系统能够精确控制每个驱动轮的旋转，确保车辆在原地转向过程中，其质心的位移量被严格控制在预设位移量以内。这一预设位移量是根据预设位移速度精心设定的，旨在实现车辆在转向时能够保持尽可能小的转向半径。通过这种控制方式，小鹏汽车的原地转向性能得到了显著提升。
这项专利技术的公布，不仅展示了小鹏汽车在智能驾驶技术领域的持续创新能力，也为消费者带来了更加灵活、高效的驾驶体验。随着技术的不断成熟和应用，小鹏汽车有望在未来的市场竞争中占据更加有利的地位。
