近期，广州小鹏汽车科技有限公司在车辆控制技术方面取得了新进展，一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利信息正式对外公布，该专利由天眼查财产线索信息渠道披露。
据专利摘要介绍，这项创新技术主要聚焦于车辆原地转向控制模式的优化。具体而言，在车辆进入原地转向模式时，系统会针对每个驱动轮，综合车辆的实际运行参数、目标旋转速度以及在特定方向上的预设位移速度，精确计算出每个驱动轮所需的轮速控制扭矩。这里的实际运行参数涵盖了车辆的实际旋转速度，以及车辆在目标方向上的实际位移速度。
通过这一精细化的计算过程，系统能够按照每个驱动轮所需的轮速控制扭矩，对相应的驱动轮进行旋转控制。这一控制策略的核心在于，确保车辆在原地转向时，其质心的位移量能够严格控制在预设位移量以内。而预设位移量则是基于预设位移速度科学设定的，旨在实现车辆在原地转向时保持尽可能小的转向半径。
这一专利技术的实施，预计将显著提升小鹏汽车在原地转向场景下的性能表现，为驾驶者带来更加灵活、精准的操控体验。小鹏汽车在智能电动汽车领域持续的技术创新，无疑将进一步巩固其在市场中的竞争优势。
在车辆原地转向技术的深入探索中，小鹏汽车展现出了其对智能驾驶技术的深刻理解和前沿布局。通过不断优化车辆控制算法，小鹏汽车正逐步推动智能驾驶技术向更高水平迈进。
小鹏汽车的这一专利技术还体现了其在车辆动态控制方面的深厚积累。通过对车辆质心位移量的精确控制，小鹏汽车成功实现了在原地转向过程中车辆稳定性的显著提升，为驾驶者提供了更加安全、可靠的驾驶体验。
随着智能驾驶技术的不断发展，小鹏汽车将继续秉持创新精神，不断突破技术瓶颈，为消费者带来更多高品质、智能化的出行选择。
