在无人驾驶技术的浪潮中，青一智行（南通）科技有限公司以其卓越的研发实力和前瞻性的市场布局，成为了行业内的一颗璀璨新星。这家专注于商业化无人驾驶系统和车辆研发的企业，由总经理孙一飞领航，正稳步驶向无人驾驶技术的广阔蓝海。
青一科技的产品线丰富多样，涵盖了载人的无人驾驶巴士、观光车，以及针对机场、港口、工厂等特定场景的无人拖车、重载无人车辆和无人货车。这些产品不仅展现了青一科技在无人驾驶技术上的深厚积累，更为其赢得了市场的广泛认可。
作为上海交通大学智能车实验室的首批研究人员，孙一飞对无人驾驶技术有着深刻的理解和独到的见解。他深知，在自动驾驶技术的万亿级赛道上，要想脱颖而出，就必须不断创新，不断突破技术的边界。因此，青一科技在成立初期就专注于特定场景下的中低速无人驾驶产品的研发，通过自主研发的磁钉定位与GPS定位相结合的导航系统，实现了在路线定位与导航技术上的稳定与可靠。
然而，青一科技的雄心远不止于此。随着技术的不断成熟和市场的不断拓展，青一科技开始将目光投向全场景无人驾驶车辆以及“车路云一体化”系统的研发。孙一飞表示，青一科技致力于研发开放路面的无人驾驶车辆，包括无人驾驶的巴士和中大型的无人巡逻车等，目前已经在全国范围内落点三十余个，并持续拓展合作。
在无人驾驶技术的研发过程中，青一科技遇到了不少挑战。其中，环境感知是实现无人驾驶汽车安全运行的关键组成部分，也是最为复杂和多样的挑战之一。为了确保车辆能够实时、准确地检测到道路上的障碍物并做出反应，青一科技投入了大量的时间和精力进行测试和改进。孙一飞举例说，在矿山、港口、城市等不同场景下，车辆需要面对粉尘遮蔽、雨雾环境、复杂车流等多种复杂情况，这就需要不断改进算法，提高车辆的感知和识别能力。
正是凭借着这种不断测试、不断改进的精神，青一科技在无人驾驶技术的研发上取得了显著的成果。其研发的无人小巴车底盘控制有效可靠，感知识别功能正常，定位准确，车辆各子系统工作正常，自动驾驶功能运行平稳。在暴雪测试中，即使积雪已达10厘米的恶劣环境下，车辆依然能够正常运行，这充分展示了青一科技在无人驾驶技术上的实力和水平。
青一科技还连续6年获得国家高新技术企业的认定，合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”获得上海市技术发明奖一等奖。这些荣誉不仅是对青一科技技术实力的肯定，更是对其在无人驾驶领域领先地位的认可。
展望未来，孙一飞表示，青一科技将继续深耕无人驾驶技术，不断推出更多创新产品，为中国无人驾驶行业的发展贡献自己的力量。同时，他也十分看好国内无人驾驶技术的发展前景，认为中国拥有强大的上下游供应链和优秀的算法人才，相信中国在无人驾驶领域能够取得更加辉煌的成就。
