在浩瀚的微生物世界中，隐藏着无数令人惊叹的生命形态，它们不仅拓宽了我们对生命的认知边界，还激发了科技创新的灵感。近日，一款名为ZodiAq的仿生机器人横空出世，它的设计灵感正是源自于这些微小却强大的微生物。
ZodiAq，这款形似水母的机器人，以其独特的形态和移动方式，开创了水下机器人的新纪元。不同于传统依靠螺旋桨驱动的机器人，ZodiAq通过12条仿细菌鞭毛的柔性机械臂，实现了精准而优雅的水下移动。每条机械臂长达30厘米，配备有独立的电机，由树莓派主控芯片统一指挥，通过深度和运动传感器的反馈，协调各机械臂的动作。这种设计不仅让ZodiAq在水中游动时显得灵动而富有智慧，更赋予了它前所未有的灵活性。
设计团队从微生物的运动机制中汲取灵感，决定采用以速度换取精度的策略。虽然ZodiAq的移动速度相对较慢，完成两个身位距离的移动需要15秒，但这种轻柔的推进方式却最大限度地减少了对周围环境的干扰，尤其适合在珊瑚礁、考古遗址等敏感区域进行作业。它如同一位轻盈的舞者，在水中缓缓穿梭，为脆弱的生态系统提供了最温柔的保护。
更令人兴奋的是，ZodiAq的研发团队并未止步于此，他们正在积极开发具备抓取功能的升级版鞭毛。这些柔性机械臂在游动时保持柔软，但在需要时又能迅速硬化，完成物体的抓取任务。这意味着，未来的ZodiAq不仅能够在水下进行环境观测，还能执行样本采集、设备操作等复杂任务，极大地拓展了水下作业的可能性。
科学家们长期以来一直对细菌的推进系统充满兴趣，其高效特性在小尺度下尤为显著。虽然放大后的仿生系统在物理原理上有所不同，但经过实际测试，ZodiAq已经证明了其可行性。在首次2.5米深度的测试中，ZodiAq持续工作1小时，准确抵达了目标点，展现出了卓越的导航能力。
尽管ZodiAq的速度无法与传统水下无人机相提并论，但它在安全性、稳定性和环保性方面的优势却不容忽视。这款柔性机器人以其科幻水母般的外形，以及在水下探索技术上的新突破，正引领着水下机器人领域迈向一个全新的发展方向。
