近日，机器人仿生感知系统领域的创新企业纬钛机器人（ViTai Robotics）宣布成功完成了近亿元的天使轮及天使+轮融资。此次融资由小米战投领衔，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投等投资机构参与，万甲资本担任独家财务顾问。
纬钛机器人成立于2024年初，总部位于上海，其研发团队汇集了来自麻省理工学院、清华大学等国内外知名学府的精英。公司专注于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法的研发及其商业化应用，旨在打造具备通用类人特性的机器人末端感知系统与解决方案。
纬钛机器人的创始人李瑞博士，自2005年起便投身于机器人和计算机视觉领域的研究。在麻省理工学院深造期间，他师从美国国家科学院院士Edward Adelson教授，共同开创了基于视觉的触觉传感器（视触觉）研究路线，并研发出全球首款超高分辨率的机器人视触觉传感器——GelSight指尖传感器。这款传感器在性能上媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测等优势，被学术界誉为全球最佳的触觉解决方案。
GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，用于捕捉物体微观表面特征。李瑞博士于2011年将其应用于机器人领域，经过多次迭代，成功构建了包含40种材质类别的触觉数据库，实现了99.79%的高成功率。2014年，他推出了全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉的融合，实现了机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。
在此基础上，纬钛机器人推出了面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，该传感器专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，从而赋予机器人触觉感知能力。GelFinger的分辨率远超传统方案，能够处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。
目前，纬钛机器人已与多家科研机构和制造业客户建立了合作关系，在精密装配、柔性抓取等场景完成了初步商业化验证。未来，公司将通过技术迭代实现规模化量产，进一步解决复杂场景问题，推动机器人触觉感知的范式革命。
对于此次融资，小米战略投资部表示：“纬钛机器人在智能机器人核心算法与场景化应用方面展现出了卓越的创新实力，与小米‘以技术为本，推动产业进步’的理念高度契合。我们期待通过资本与产业资源的协同，共同探索机器人技术在消费、服务等领域的无限可能。”
宽桥恒松资本董事长娄刚则指出：“纬钛机器人以其开创性的触觉感知技术，正在重新定义具身智能的未来发展路径。我们坚信，纬钛机器人将凭借其扎实的技术积淀和精准的赛道卡位，成为推动智能触觉标准落地的关键力量。”
祥峰投资合伙人刘天然、iCANX Fund合伙人刘曦、梅花创投投资副总裁林珈妮以及微光创投董事总经理徐越等投资机构代表也纷纷表示了对纬钛机器人未来发展的看好和支持。
