4月18日晚，在上海滴水湖会议中心，自动驾驶技术领域的领先企业地平线举办了一场别开生面的年度产品发布会，抢在上海车展之前，向全球展示了其最新的城区辅助驾驶系统HSD以及征程6P智能驾驶芯片。
发布会上，地平线凭借其在软硬件结合方面的深厚积累，推出了创新的Horizon Cell“弹夹系统”。这一系统允许硬件模块的可插拔与软件的可升级，使得汽车算力平台能够像个人电脑一样灵活扩展，为车企合作伙伴提供了前所未有的“软硬件全面升级”解决方案。
地平线发布的城区辅助驾驶系统HSD，无疑成为了发布会的焦点。该系统针对城区道路驾驶的复杂性，如多变的道路标志、不同交通参与者的交织、临时交通管制等情况，进行了全面优化。记者有幸在发布会前，于北京城区道路上体验了HSD的实际表现。
在长达半小时的试驾过程中，HSD系统展现出了令人印象深刻的自主性。它不仅能够按照导航路线自主行驶，还在多个细节上体现了类似人类驾驶员的灵活与智慧。例如，在路口转弯时，系统能够准确判断时机，巧妙融入车流，避免了不必要的等待。面对道路施工或路政工人作业等突发情况，车辆也能自主提前变道，确保行驶安全。
然而，在试驾过程中也遇到了一次需要人工接管的情形。当车辆面临直行公交车逼近、转弯空间被挤压的紧急情况时，HSD系统选择了刹停，以确保安全。此时，人工接管成为了必要的补充。
地平线在发布会上还宣布，将与奇瑞集团就HSD系统的量产展开全面合作。奇瑞集团基于开放创新的联合生态，推出了“猎鹰方案”。地平线HSD系统将作为“猎鹰”方案的重要组成部分，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，预计于2025年9月正式量产。未来，奇瑞集团还将推出更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型。
值得注意的是，近期工信部对智能驾驶监管提出了更为严格的要求。地平线积极响应，将智驾系统更名为辅助驾驶系统，以更加准确地反映其技术定位。地平线创始人余凯表示，智驾技术的夸大宣传会损害用户信任，而行业需要的是安心度和专业度。他认为，工信部收紧监管是“正本清源”的必要之举，有助于建立更加健康、可持续的智能驾驶生态环境。
