近日，机器人领域迎来了一项创新合作，大象机器人携手专注于RISC-V架构芯片的进迭时空，共同推出了一款全新的六轴机械臂——myCobot 280 RISC-V。这款机械臂的问世，标志着全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协作机器人正式诞生。
进迭时空作为RISC-V芯片领域的新兴力量，专注于AI CPU的研发，其产品涵盖了RISC-V高性能通用核、AI核、NoC总线及完整芯片平台。此次合作中，进迭时空将其自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”搭载于myCobot 280上。该芯片内置8核X60高性能智算核，能够支持0.5B到1B规模的大语言模型，推理速度超过每秒10个token。
大象机器人作为国内协作机器人领域的佼佼者，尤其在小型桌面机械臂方面有着深厚的积累。myCobot 280作为其经典产品系列的一员，此次与进迭时空的合作，为其注入了全新的生命力。新版本myCobot 280 RISC-V不仅继承了原有产品的优点，还融入了RISC-V生态的开放性和灵活性。
在硬件规格上，这款六轴机械臂拥有280mm的臂展和250g的负载能力，重量仅为860克，小巧灵活且接口丰富。其末端支持乐高和M4扩展件，可以轻松安装吸泵、夹爪、视觉模块等附件，非常适合教学、实验和创客场景。
软件生态方面，myCobot 280 RISC-V采用了全栈开源设计，RISC-V指令集、芯片SDK、机器人控制代码等均对外开放。官方还提供了apt仓库，预装了DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，以及视觉、语音等模型，并支持ONNXRuntime推理加速。这使得开发者能够更加方便地进行二次开发和定制。
在开发方式上，myCobot 280 RISC-V既支持拖拽式编程（myBlockly），也兼容Python脚本，同时支持ROS2、RVIZ和MoveIt仿真环境。出厂时预装了OpenCV和PyMyCobot库，新手开发者也能在短时间内完成机械臂抓取和视觉识别的初步联调。
在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V展现出了强大的实力。它能够进行视觉跟踪、语音交互甚至自主决策，非常适合智慧零售、互动展览等场景。同时，其模块化、开源、高度可拓展的特性也使其在教育、工业自动化和创客领域具备广泛的应用潜力。
大象机器人与进迭时空希望通过myCobot 280 RISC-V这款产品，构建一个更加开放的开发生态，吸引更多开发者参与到RISC-V在AI机器人方向的探索中来。他们已经准备好了SDK、预训练模型和ROS2仿真环境，期待看到更多创新的应用和开发成果。
