今日，神舟十九号的三名航天员即将结束他们的太空之旅，重返地球怀抱。借助增强现实技术，让我们一同细致回顾这段激动人心的返回过程。
神舟十九号在撤离空间站节点舱的前向端口后，先后停泊于19米和200米的指定位置。随后，飞船缓缓驶离空间站，完成了一次180度的姿态调整，从推进舱在前转变为轨道舱在前，为接下来的返回之旅做好准备。
本次返回，神舟十九号继续采用“快速返回方案”，绕飞地球的圈数从过去的11圈减少至5圈，整个返回过程耗时仅7个半小时。这一优化不仅大幅缩短了航天员的返程时间，也有效缓解了他们在狭小返回舱内长时间停留可能带来的不适。
在历经5圈的绕飞准备后，返回舱迎来了最后的冲刺阶段。在接下来的50分钟内，返回舱将从390公里的高空急速下降，穿越重重挑战。这一过程中，有四个关键动作至关重要：
首先，在约390公里的高度，返回舱进行两次调姿并完成轨返分离。飞船先进行一次90度的水平旋转，随后立即进行轨道舱与返回舱的分离。分离后，神舟飞船仅剩返回舱与推进舱的组合体。
紧接着，飞船进行第二次调姿，继续在水平方向旋转90度，形成推进舱在前、返回舱在后的倒飞姿态，为制动减速做准备。两次调姿与轨返分离的过程在两分钟内迅速完成。
随后，返回制动开始。推进舱底部的主发动机与侧面的姿控发动机同时工作，以保持飞船姿态的稳定。制动过程持续约150至180秒，结束后飞船进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐降低。
当飞船距离地面约145公里时，推进舱与返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，而返回舱独自继续下降。在距离地面约100公里的高度，返回舱以每秒7公里的速度冲入大气层，因剧烈摩擦而成为一个火球，形成等离子壳，导致通信中断，即“黑障区”。出黑障时，返回舱速度已降至每秒200米左右。
随着返回舱继续下降至10公里高度，空气变得稠密，此时进行三级开伞，包括引导伞、减速伞和1200平方米的主伞。开伞后，返回舱下降速度减缓至每秒7至8米。在约6公里高度时，返回舱抛掉防热大底。最终，在距离地面约1米时，四个着陆反推发动机点火，使返回舱以每秒2米左右的速度安全着陆。
着陆后，搜救回收工作迅速展开。搜救力量由空中分队和地面分队组成，采用“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的模式，确保快速定位、快速到达、安全出舱。空中分队包括指挥机、通信机、医监医救机和医疗救护机，地面分队则配备各种专业车辆和设备。
现场，多支搜救保障力量分工明确、协同作战。返回舱处置人员首先进行舱外无水肼浓度检测和舱体状态检查，确保安全后安装伽马源防护盖。随后，身着橙色衣服的搜救人员打开返回舱舱门，建立警戒区、维护现场秩序，并进行落点坐标测量等工作。同时，身着白色衣服的医监医护人员进入返回舱，进行气体和微生物采样，对航天员状态进行初步评估，并协助其适应地面重力、补充能量。
航天员出舱后，搜救人员采取“出舱一人，转运一人”的方式，将三名航天员护送至医监医救车内。最后，工作人员进行返回舱断电、回收有效载荷等工作，并使用专用吊装设备将返回舱装载至运输车辆，运往指定地点。
