神舟十九号的三名航天员即将荣耀归来，借助增强现实技术，让我们深入探索他们的返回之旅。
神舟十九号飞船缓缓驶离空间站节点舱的前向端口，在19米和200米的停泊点短暂停留后，它逐渐远离母舰，完成了一个优雅的180度掉头动作，从推进舱领先转变为轨道舱在前，为归途做好了准备。
本次返回，神舟十九号依旧采用了“快速返回方案”，将绕地飞行的圈数从11圈大幅缩减至5圈，整个返回过程仅耗时7个半小时。这一方案不仅缩短了航天员的返程时间，也有效减轻了他们在狭小返回舱内长时间停留可能带来的不适。
经过5圈的绕地飞行后，返回舱进入了最后的冲刺阶段。在接下来的50分钟里，它将从390公里的高空穿越重重挑战，安全返回地面。这一过程中，有四个关键步骤至关重要。
首先，在大约390公里的高度，返回舱进行了两次调姿和轨返分离。飞船先水平旋转90度，随后轨道舱与返回舱分离，仅留下返回舱和推进舱的组合体继续飞行。接着，飞船再次进行90度的水平旋转，调整至推进舱在前、返回舱在后的倒飞姿态，为制动减速进入返回轨道做准备。
随后，返回制动开始。推进舱底部的主发动机和侧面的姿控发动机同时工作，以保持飞船姿态的稳定。制动过程持续约150秒至180秒，结束后飞船进入返回轨道，高度逐渐降低。
当飞船距离地面约145公里时，推进舱与返回舱分离。推进舱在穿越大气层时燃烧殆尽，而返回舱则独自继续下降。在距离地面约100公里时，返回舱以每秒7公里的速度冲进大气层，与大气摩擦产生高温，形成一个火球划过天际。在80至40公里的高度，返回舱外的等离子壳导致无线电通信中断，进入“黑障区”。随着速度降低，返回舱成功穿越黑障，速度降至每秒200米左右。
当返回舱降至10公里高度时，空气变得稠密，此时关键的开伞步骤开始。三级开伞系统依次展开，最终1200平方米的主伞打开，将返回舱的下降速度降至每秒7至8米。在6公里高度时，返回舱抛掉防热大底，为着陆做准备。
最终，返回舱在距离地面约1米处，四个着陆反推发动机点火，进一步减速，以每秒2米左右的速度安全着陆。着陆后，搜救回收工作迅速展开。搜救队伍由空中分队和地面分队组成，采用“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的模式，确保快速定位、快速到达、安全出舱。
空中分队由五架直升机组成，负责指挥、通信、医疗救护等任务。地面分队则配备小型搜索车、通信车等设备，负责现场警戒、秩序维护、落点坐标测量以及返回舱处置等工作。搜救人员分工明确，协同作战，确保航天员的安全返回。
