在繁华的都市街道上，两家新能源汽车品牌的门店遥相呼应，一边是历史悠久的宝马，另一边则是新兴的特斯拉。近日，随着特斯拉FSD即将在国内上市的消息传来，小鹏汽车与特斯拉的较量，在皇后大道东上悄然上演。
4月14日，小鹏汽车举办了一场AI技术交流会，会上透露了一个重大新闻：小鹏正致力于研发云端基座大模型，也被称作“小鹏世界基座模型”。这一举措标志着小鹏汽车在AI化转型道路上迈出了重要一步。
自工信部对国内“智能驾驶”浮夸宣传进行整顿后，小鹏汽车依然保持着在这一领域的领先地位。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘透露，他们正在研发一个拥有720亿参数的超大规模自动驾驶大模型。
未来，小鹏计划通过云端蒸馏技术，将这一基座模型部署到车端，为“AI汽车”配备全新的大脑。该模型还将赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等其他产品。
小鹏的基座模型以大语言模型为骨干网络，通过海量优质驾驶数据进行训练，具备视觉理解能力、链式推理能力和动作生成能力。通过强化学习训练，基座模型能够不断自我进化，有望发展出超越人类的自动驾驶技术。
为了研发这一基座模型，小鹏汽车早在去年就开始布局AI基础设施，现已建成国内汽车行业首个万卡智算集群。这套从云到端的生产流程被小鹏汽车称为“云端模型工厂”，拥有10 EFLOPS的算力，集群利用率高达90%以上，全链路迭代周期平均可达5天一次。
小鹏世界基座模型负责人刘博士介绍，多模态模型训练的主要瓶颈不仅在于GPU，还需要解决数据访问效率问题。为此，小鹏汽车自主开发了底层数据基础设施，使数据上传规模和训练中的数据带宽大幅提升，模型训练速度提高了5倍。
目前，小鹏汽车用于训练基座模型的视频数据量已达2000万clips，并计划在今年增加到2亿clips。刘博士还表示，小鹏团队首次验证了规模法则在自动驾驶领域的持续生效，参数规模越大、训练数据量越大，模型的能力就越强。
不久前，小鹏汽车在后装算力的车端上用小尺寸基座模型实现了控车。尽管只是早期的实车测试，但全新基座模型已经展现出了令人惊喜的基础驾车技能。
在强化学习方面，小鹏汽车也在积极探索，以提升基座模型的性能天花板。强化学习能够帮助模型自我进化，学会处理训练数据中没有的长尾问题，实现极致安全的自动驾驶。
小鹏汽车还在积极拓展海外市场。作为“为全球家庭设计”的旗舰车型，2025款X9实现了496项细节重构与35%零部件焕新，以“全员舒适”为核心突破，计划在下半年登陆欧洲市场。
小鹏汽车副董事长及联席总裁顾宏地表示，2024年小鹏汽车累计进入了30多个市场，初步站稳了脚跟。今年，小鹏将巩固这些市场，并加快拓展国际市场的步伐，从去年的30多个国家增加到60个。
何小鹏在媒体沟通会上称，希望未来海外销售能占到公司营收的一半。2024年，小鹏汽车的海外市场销量超过2万辆，2025年海外市场销量目标是同比翻倍。在国际化过程中，小鹏也在观察哪些是核心市场，并计划对这些市场投入更多资源。
