在科技界的一次大胆尝试中，全球首次人形机器人半程马拉松赛不仅挑战了双足行走的极限，还成为了检验机器人技术发展水平的一块试金石。赛事期间，各种突发状况层出不穷，诸如机器人“头部脱落”、需要人工喷水降温以及慢条斯理的“佛系半马”表现，无不揭示了当前机器人技术的关键瓶颈：在连续弯道中保持动态平衡、长时间奔跑下的关节损耗问题，以及高能耗与轻量化之间的难以调和的矛盾。这些挑战直指机器人“关节模组”的核心能力。
当行业普遍热衷于追求速度与市场热度时，脉塔智能的工程师团队却坚守长期主义，专注于解决智能机器人应用落地的实际问题。他们深知，关节不仅仅是冰冷的机械部件，而是驱动智能体行动的“神经元”。经过大量的实验与优化，脉塔工程师在功率密度、扭矩、动态响应、中空设计以及通信方式等多个方面取得了重大突破，并在五一前夕正式推出了专为具身机器人设计的RMD-X V4系列智能行星关节模组。这一系列新品融入了创新的设计理念，将关节的扭矩、电流、位置等数据深度融合，力求打造“会思考”的关节模组，助力机器人从初学者成长为运动极限的领跑者。
RMD-X V4系列关节模组共包含七款产品，内部配置精良，采用了高精度双编码器、交叉滚子轴承、自研高性能无框电机及一体化智能驱控系统、工业级精密行星减速机等优质材料，确保了产品的卓越性能。这一系列产品的扭矩范围从7N·m到450N·m不等，可适应各种高动态响应和狭小空间场景的动力需求，完整覆盖了人形机器人的手腕、小臂、大臂、颈、髋、膝、踝关节等关键部位，提供强劲的动力支持，同时具备力量爆发与精准控制能力。
RMD-X V4系列关节模组在轻量化材料的应用上取得了显著成效，最轻的RMD-X2-7型号仅重260g，有效降低了关节模组及机器人的整体重量，减少了能耗，提升了续航能力。其设计通过减小转子转动惯量实现了更高的灵巧度，同时采用行业领先的Φ21.5mm超大中空设计，支持线缆穿轴安装，适应机器人频繁拆装的需求。隐藏式线缆布局不仅提升了机器人的外观整体性，还减少了线缆外露造成的磨损与运动干扰，增强了运行稳定性及可靠性。
RMD-X V4系列关节模组在高精度双编码器和精密齿轮箱的配合下，实现了高精度控制，轻松适配工业、家具生活、商业服务等多场景应用。全系列支持Ethercat通讯协议，能够与BECKHOFF、PLC、IGH等主流主站无缝连接，最小通信周期低至250μs，最小抖动小于10us，确保了人形机器人在复杂场景下的运动控制稳定性。该系列还支持精密力控算法，实现了高精度的力位、力速及三位一体协同控制，为机器人提供了更加丰富的应用场景和更强大的控制能力。
脉塔智能RMD-X V4系列关节模组以其卓越的性能和极高的性价比，为人形机器人的批量化生产提供了有力支持。通过大规模生产和产业链整合，脉塔智能在确保产品品质的同时，将最低售价控制在了500元以内，并承诺最快一周内发货，助力人形机器人公司降本增效。脉塔智能还提供1.6m具身机器人动力解决方案，包括人形机器人、四足机器人、微型数采机械臂等动力套解决方案，为机器人公司提供了更加便捷、高效的服务。
